礦用電動(dòng)司控道岔裝置工作原理
礦用電動(dòng)司控道岔裝置采用數(shù)字編解碼及微控制識(shí)別等先進(jìn)技術(shù)設(shè)計(jì)而成，系統(tǒng)原理框圖如圖1所示，主要由發(fā)射機(jī)、接收器、微控制器系統(tǒng)（即單片機(jī)）、道岔驅(qū)動(dòng)器、到位傳感器和顯示箱等六大部分組成，其中微控制器是控制核心。數(shù)字編碼發(fā)射機(jī)可發(fā)出8種不同編碼信號(hào)，分別代表相鄰的8個(gè)需要控制的道岔。數(shù)字接收機(jī)接收發(fā)射機(jī)數(shù)碼信號(hào)，并在微控制器控制下完成不同的道岔識(shí)別，以確保非控制道岔不動(dòng)作。到位傳感器將完成道岔的到位檢測(cè)，使微控制器對(duì)道岔驅(qū)動(dòng)器做出準(zhǔn)確的控制。顯示箱將顯示道岔代號(hào)、道岔目前到位狀態(tài)。  道岔代號(hào)用紅色的數(shù)字“8”表示，采用七段碼顯示1～8，和數(shù)字編碼發(fā)射機(jī)的按鍵完全一致。道岔目前狀態(tài)是指道岔目前所處的位置，即直道、岔道或中間狀態(tài)，分別用醒目的綠色箭頭“↑” 、“→”。
工作原理如下：
系統(tǒng)上電后，首先完成自檢，若自檢正常，系統(tǒng)就處于待工作狀態(tài)。當(dāng)?shù)V車進(jìn)入數(shù)字接收機(jī)的接收范圍后，司機(jī)通過(guò)顯示箱上的顯示代號(hào)（1、2、3、4„„8），按遙控器上與道岔代號(hào)對(duì)應(yīng)按鍵，此時(shí)，數(shù)字接收機(jī)收到道岔代碼數(shù)字編碼后，將其送于微控制器系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)碼識(shí)別；確認(rèn)成功后，微控制器系統(tǒng)向道岔驅(qū)動(dòng)器發(fā)出指令，使道岔驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作，同時(shí)由到位傳感器檢測(cè)出道岔位置信息。如果道岔沒(méi)有到位，控制器發(fā)出指令，道岔驅(qū)動(dòng)器反向歸位。此時(shí)應(yīng)檢查道岔內(nèi)是否夾有雜物等，清除完畢后，再次操作一次遙控器，系統(tǒng)可恢復(fù)正常工作，同時(shí)，顯示箱將顯示道岔目前位置。本系統(tǒng)在控制器處，設(shè)置有手動(dòng)操作柄，完成手動(dòng)道岔扳道操作，以防遙控器電壓不足或控制器失電等引起不能正常遙控時(shí)的應(yīng)急處理，確保系統(tǒng)可靠運(yùn)行。  如圖2給出A為道岔驅(qū)動(dòng)器，當(dāng)機(jī)車從X端向Y端運(yùn)行，司機(jī)可根據(jù)顯示箱的顯示方位，通過(guò)遙控器對(duì)道岔進(jìn)行控制，遙控器發(fā)出無(wú)線電信號(hào)，經(jīng)控制器識(shí)別后輸出控制信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)器A動(dòng)作，把方位顯示顯示箱B上。