起重機械的安全規(guī)程中規(guī)定：動力驅(qū)動的起重機，其起升、變幅、運行、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)都必須裝設(shè)制動器。
制動器是利用磨擦原理來實現(xiàn)機構(gòu)制動的。
制動器的磨擦零件以一定的作用力壓緊機構(gòu)中某一根上的制動輪，產(chǎn)生制動力矩，利用這個制動力矩，使物體質(zhì)量和慣性力產(chǎn)生的力矩減小，直至兩個力矩平衡，達(dá)到調(diào)速或制動的要求。

起重機所用的制動器是多種多樣的。
按結(jié)構(gòu)特性可分為：塊式、帶式和盤式三種，其中塊式用得最多。

1、塊式制動器的按工作狀態(tài)，可分為常閉式和常開式兩種。
常閉式制動器經(jīng)常處于合閘狀態(tài)，當(dāng)機構(gòu)工作時，可用電磁鐵或電力液壓推桿器等外力的作用使之松閘。
常開式制動器與之相反，它經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，只有施加外力時，才能使它合閘。
從工作安全出發(fā)，起重機的各工作機構(gòu)都應(yīng)采用常閉式制動器。 ‘

2、盤式制動器：盤式制動器制動轉(zhuǎn)距大，外形尺寸小，磨擦面積大，磨損小，應(yīng)用日益廣泛。
盤式制動器的缺點：主要是電磁鐵線圈溫升高易發(fā)熱、沖擊、噪聲大和零部件易損壞。 

制動器的類型與結(jié)構(gòu)
橋式起重機的常用的制動器有：短行程電子塊式制動器、長行程瓦式制動器、液壓推桿瓦式制動器、液壓電磁瓦塊式制動器等。
① 短行程電子塊式制動器：短行程制動器結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕、制動快。缺點是沖擊和噪聲大，壽命短，制動力矩小，有時有剩磁現(xiàn)象，只適用于起升機構(gòu)，無防爆型要用直流電源時需要更換電磁鐵。
② 長行程塊式制動器：這種制動器的優(yōu)點是行程大，可以獲得較大的制動力矩，制動快，很少有剩磁現(xiàn)象，比較安全。缺點是沖擊和噪聲較大，壽命不夠長，構(gòu)件多且復(fù)雜，體積和質(zhì)量大，效率低，只適用于起升機構(gòu)。