1、蝸輪蝸桿式鋼筋彎曲機(jī)
構(gòu)造：蝸輪蝸桿式鋼筋彎曲機(jī)主要有家家、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作機(jī)構(gòu)（工作盤(pán)、插入座、夾持器、轉(zhuǎn)軸等）及控制系統(tǒng)等組成。機(jī)架下裝有行走輪、便于移動(dòng)。
工作原理：電動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)V帶輪、兩對(duì)直齒輪及蝸輪桿減速后，帶動(dòng)工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)。工作盤(pán)上一般有9個(gè)軸孔，中心孔用來(lái)插中心軸，周?chē)?個(gè)孔座，各有6個(gè)孔，用來(lái)插入擋鐵軸。為了便于移動(dòng)鋼筋，各工作臺(tái)的兩遍還設(shè)有送料輥。工作時(shí)，根據(jù)鋼筋彎曲形狀，將鋼筋平方在工作盤(pán)中心軸和相應(yīng)的成形軸之間，擋鐵軸的內(nèi)側(cè)。當(dāng)工作盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鋼筋一端被擋鐵軸阻止不能轉(zhuǎn)動(dòng)，中心軸位置不變，而成形軸則繞中心軸作圓弧轉(zhuǎn)動(dòng)，將鋼筋推彎。
由于規(guī)范規(guī)定，當(dāng)作180°彎鉤時(shí)，鋼筋的圓弧彎曲直徑應(yīng)不小于鋼筋直徑的2.5倍。因此，中心軸也相應(yīng)地制成16~100mm共9種不同規(guī)格，以適應(yīng)彎曲不同直徑鋼筋的需要。 [2]
2、齒輪式鋼筋彎曲機(jī)
構(gòu)造：齒輪式鋼筋彎曲機(jī)主要由幾家、電動(dòng)機(jī)、齒輪減速器、工作機(jī)構(gòu)及電氣控制系統(tǒng)等組成。它改變了傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)，并增加了角度自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)及制動(dòng)裝置。
工作原理：齒輪式鋼筋彎曲機(jī)由一臺(tái)帶制動(dòng)的電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，帶動(dòng)工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)。工作機(jī)構(gòu)左、右兩個(gè)插入座可通過(guò)手輪無(wú)極調(diào)節(jié)，并和不同規(guī)格的鋼筋彎曲成形。角度的控制是由角度預(yù)選機(jī)構(gòu)和幾個(gè)長(zhǎng)短不一的限位銷相互配合而實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)鋼筋被彎曲到預(yù)選角度，限位銷觸及行程開(kāi)關(guān)，使電動(dòng)機(jī)停機(jī)并反轉(zhuǎn)，恢復(fù)到原位，完成鋼筋彎曲工序。此外，電器控制系統(tǒng)還具有點(diǎn)動(dòng)、自動(dòng)狀態(tài)、雙向控制、瞬時(shí)制動(dòng)、事故急停急系統(tǒng)短路保護(hù)、電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)等特點(diǎn)。